표면에서의 두 점 간의 최단거리를 의미한다.
Rotation matrix의 유사도 계산 등에 사용된다.
수식 링크
* 단축키는 한글/영문 대소문자로 이용 가능하며, 티스토리 기본 도메인에서만 동작합니다.